Автономный необитаемый подводный аппарат амулет

Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) «Амулет-2» создан в ЦКБ МТ «Рубин».
АНПА «Амулет-2» является развитием проекта «Амулет» с сохранением всего функционала и возможностей. Амулет-2 обладает модульной архитектурой из основных и опциональных отсеков, а также несколькими вариантами пристыковываемых полезных нагрузок. Пристыковка опциональных модулей и полезных нагрузок не требует дополнительной дифферентовки. Аппарат в базовой (минимальной) комплектации оснащается БИНС отечественного производства на основе ВОГ, опционально доступны модули с доплер-лагом, гидроакустическим модемом, гидролокаторами бокового обзора, системой технического зрения распознания образов и другим оборудованием.
СОСТАВ АНПА
• корпусная конструкция;
• система энергообеспечения;
• безплатформенная инерциальная навигационная система;
• доплеровский лаг (опционально);
• гидролокаторы бокового обзора (опционально);
• движительно-рулевой комплекс;
• система информационного обмена;
• бортовая система программного управления;
• система радиосвязи;
• измеритель параметров среды;
• система технического зрения;
• система заряда аккумуляторной батареи;
• транспортные кейсы.
На 15-ой Международной выставке и конференции по гражданскому судостроению, судоходству, деятельности портов, освоению океана и шельфа «НЕВА-2019″ в Санкт-Петербурге ОСК и ЦКБ МТ «Рубин» представили автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) «Амулет» и информацию по новой модификации АНПА «Амулет-2».

Рабочая глубина погружения, м до 70
Максимальная скорость подводного хода, м/с 1.5
Маршевая скорость подводного хода, м/с 1.0
Скорость движения лагом, м 0.5
Скорость перемещения в вертикальной плоскости, м/с 0.25
Максимальная дальность хода, км до 15
Автономность, ч 6
Точность стабилизации по глубине, м 0.2
Точность стабилизации аппарата по курсу, градусов 5
Длина, м 1.4-1.65
Диаметр, мм 160
Масса, кг 19.2-22.5
АНПА обеспечивает надёжное функционирование при:
• температуре воздуха, °С 0…+40
• температуре воды, °С 0…+40
• волнении моря, баллов до 2

Источник

Автономный необитаемый подводный аппарат амулет

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ

«АМУЛЕТ» НА НЕВА-2019

AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER

VEHICLE «AMULET» ON THE NEVA-2019

АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ «АМУЛЕТ» НА НЕВА-2019. САНКТ-ПЕТЕРБУРГ. СЕНТЯБРЬ 2019. ФОТОРЕПОРТАЖ

На 15-ой Международной выставке и конференции по гражданскому судостроению, судоходству, деятельности портов, освоению океана и шельфа «НЕВА-2019″ в Санкт-Петербурге ОСК и ЦКБ МТ «Рубин» представили автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) «Амулет» и информацию по новой модификации АНПА «Амулет-2».
АНПА «Амулет» предназначен для выполнения поисковых и исследовательских операций, а также осмотровых работ, в том числе в условиях мелководья. На АНПА установлены впередсмотрящие видеокамеры надводного, подводного хода и донная видеокамера. Аппарат обладает развитым движительно-рулевым комплексом, что обеспечивает высокий показатель маневренности, а решения, заложенные в конструкцию, обеспечивают отличную остойчивость и управляемость. Предусмотрено присоединение разных полезных нагрузок.
СОСТАВ АНПА
• корпусная конструкция;
• система энергообеспечения;
• движительно-рулевой комплекс;
• система информационного обмена;
• бортовая система программного управления;
• система радиосвязи;
• измеритель параметров среды;
• система технического зрения;
• система заряда аккумуляторной батареи;
• полезная нагрузка 1 (дополнительные светильники);
• транспортный кейс.

Рабочая глубина погружения, м до 50
Максимальная скорость подводного хода, м/с 1.5
Маршевая скорость подводного хода, м/с 1.0
Максимальная дальность хода, км до 10
Автономность, ч 4
Длина, м 1.3
Диаметр, мм 160
Масса, кг 17.5

Источник

Подводные беспилотные разведчики «Амулет» и «Юнона» готовы выйти на мировой рынок

Российские автономные беспилотные подводные аппараты «Амулет» и «Юнона» готовы предстать на мировом рынке, несмотря на жесткую конкуренцию в этой нише. Специалисты Центрального конструкторского бюро морской техники «Рубин» в беседе с «ПолитЭксперт» рассказали, в чем российская робототехника превосходит технологии конкурентов.

Два необитаемых подводных аппарата российского производства, «Амулет» и «Юнона», были представлены на девятом военно-морском салоне в Санкт-Петербурге. Эти два аппарата предназначены для обзорно-поисковых работ и исследовательских операций. Их полная автономность подразумевает, что этим «подводникам» достаточно лишь указать необходимые координаты и траекторию, по которой они пройдут, по пути передавая собранную информацию на компьютер.

АНПА «Амулет» был представлен в полную величину. Его длина достигает чуть больше полутора метра. Вес — 25 килограмм. Он способен погружаться на глубину до 50 метров и работать в автономном режиме до четырех часов.

Скорость достигает отметки в 1,5 метра в секунду, а дальность общего хода — 15 километров. Оборудован «подводный исследователь» поддержкой связей GFS, GSM, GPRS, Wi-Fi, Bluetooth, а также датчиками измерения скорости звука, давления, температуры. Также на борту имеется модуль радиосвязи, 3D-компас и, конечно, камеры для фото- и видеофиксации. Одним из главных преимуществ «Амулета» является его маневренность — при необходимости он сможет развернуться на месте.

Конструктор ЦКБ МТ «Рубин» Павел Клочков рассказал, что сейчас строится уже второй образец «Амулета», но с улучшенными характеристиками.

Второй аппарат, «Юнона», был представлен уже в масштабе 1:2. «Юнону» уже можно назвать глубоководной, так как ее предел погружения — 1000 метров, что делает ее пригодной для работы в море. Есть батарея, объема которой хватает на шесть часов работы без подзарядки. Весит она 80 килограмм, три метра в длину и 200 миллиметров в диаметре. Под водой развивает скорость до трех метров в секунду.

Павел Клочков отмечает, что оба аппарата уже построены и сейчас проходят испытания в Феодосии. Их основное предназначение — исследование, а именно съемка под водой, определение рельефа дна, измерение температуры, давления и скорости звука. И потому ими могут воспользоваться не только ученые, но и МЧС, разведчики и нефтяники.

Одним из преимуществ на рынке можно отметить сравнительно низкую цену с западными аналогами: «Амулет» стоит порядка миллиона рублей, а вот «Юнона» — почти 50 миллионов рублей.

Источник

Гид по самым секретным подводным роботам России

Военно-морской флот (ВМФ) России наращивает свои возможности не только за счет надводных и подводных кораблей различных рангов, но и с помощью новейших робототехнических комплексов. О том, какие российские роботы уже бороздят морские глубины, а какие еще готовятся к покорению морей, — в материале ТАСС ко Дню ВМФ.

Властелин морей

О создании океанской многоцелевой системы «Посейдон» стало известно еще несколько лет назад. Правда, тогда она носила имя «Статус-6», а информация о ней была неофициальной.

В феврале этого года глава страны Владимир Путин во время послания Федеральному собранию сообщил о том, что в России разрабатывается беспилотный подводный аппарат с ядерной энергетической установкой. Позже главком ВМФ Владимир Королев уточнил, что это оружие позволит флоту решать широкий спектр задач в акваториях рядом с территорией противника, а система наведения даст возможность аппаратам самостоятельно выходить к цели с высокой точностью.

Теперь Россия готова защищать себя в морских глубинах не только стратегическими и многоцелевыми подводными лодками, но и при помощи принципиально нового вида морского подводного оружия, основанного на применении беспилотных подводных аппаратов. В ходе народного голосования на сайте Минобороны эта уникальная система получила свое нынешнее имя — «Посейдон».

Уже проведены испытания основного элемента беспилотника — ядерной энергетической установки, благодаря которой аппарат сможет двигаться на глубине свыше 1 км на большой скорости, оставаясь незамеченным. Позднее в Минобороны уточнили, что этот «властелин морей» сможет бороться с авианосцами противника и поражать его береговые объекты на межконтинентальной дальности.

«Главным преимуществом «Посейдона» является практически стопроцентная неуязвимость от средств противодействия противника. Уникальные возможности аппарата позволят ВМФ бороться с авианосными и корабельными ударными группами вероятного противника на любых направлениях океанского театра военных действий, поражать объекты береговой инфраструктуры на межконтинентальной дальности», — сообщили в российском военном ведомстве.

Неуязвимость «Посейдона» достигается за счет большой глубины погружения, высокой скорости хода, а также непрогнозируемого для противника маршрута движения к цели.

Титановый «Лошарик»

Атомная глубоководная станция (АС-12), созданная конструкторами Санкт-Петербургского морского бюро машиностроения «Малахит» в конце 1980-х годов, получила свое «несерьезное» прозвище в честь героя одноименного мультфильма — лошадки из шариков. Поводом для этого послужила специфическая конструкция незаметного героя глубин: прочный корпус АС-12, по данным открытых источников, состоит из нескольких титановых сфер, соединенных друг с другом и покрытых легким корпусом. Именно такая форма позволяет станции опускаться на глубину до 6 тыс. м, не рискуя быть раздавленной толщей воды.

Источник

Вам также может понравиться

Амигуруми любит весь мир. А вы?

Талисманы и мягкие игрушки амигуруми —

«Музыкально-ветренный» талисман от фэншуй

Восточные учения основательно обосновались в нашей жизни.

Самые мощные камни-талисманы по знаку зодиака

Талисманы в виде камней могут стать проводником, защищать

Ароматы в качестве магии, привлекающей домашнее благополучие

Человека окружают различные ароматы, в том числе приятные